障碍物识别方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：通过获取检测器对当前帧中障碍物识别的障碍物信息，并基于预设的置信度阈值将识别到的障碍物划分为高置信度障碍物和低置信度障碍物；将高置信度障碍物和预设历史轨迹障碍物进行一次关联匹配，得到第一关联障碍物；将第一关联障碍物和低置信度障碍物进行二次关联匹配，得到目标低置信度障碍物；对目标低置信度障碍物和高置信度障碍物进行轨迹和障碍物识别，并根据识别的结果调整障碍物信息。本发明通过对多源数据检测结果进行多目标跟踪，提高了障碍物的识别精准度，进而提高了车辆在自动驾驶过程中的安全性。
基本信息
专利标题 ：
障碍物识别方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624702A
申请号 ：
CN202210109057.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋楠葛琦韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
苏福念
优先权 ：
CN202210109057.X
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/931 G01S17/86 G01S17/931 G06V20/58 G06V10/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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