障碍物关联方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了障碍物关联方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉、自动驾驶以及深度学习等人工智能领域,其中的方法可包括:对待处理的第一图像进行障碍物检测;对第一图像进行特征点检测;结合第一图像的障碍物检测结果和特征点检测结果以及第二图像的障碍物检测结果和特征点检测结果,进行第一图像和第二图像中的障碍物关联,第二图像为第一图像的相邻帧图像,且位于第一图像之前。应用本公开所述方案,可提升关联结果的准确性等。
基本信息
专利标题 :
障碍物关联方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114419580A
申请号 :
CN202111616435.5
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈术义
申请人 :
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 :
北京鸿德海业知识产权代理有限公司
代理人 :
谷春静
优先权 :
CN202111616435.5
主分类号 :
G06V20/58
IPC分类号 :
G06V20/58 G06V10/44 G06V10/74 G06K9/62
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载