障碍物信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种障碍物信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的至少一个点云数据；其中，所述点云数据包括以所述当前车辆为原点的局部坐标系下的点云坐标；获取至少一个障碍物识.别条件，并基于各所述障碍物识别条件以及各所述点云坐标，识别所述当前车辆预设范围内障碍物的障碍物信息；其中，所述障碍物识别条件包括点云坐标与所述当前车辆之间的检测距离条件、点云坐标与右相邻点坐标之间的第一相邻距离条件、点云坐标分别与左相邻点坐标和右相邻点坐标之间的相邻夹角条件和点云坐标与右相邻点坐标之间的第二相邻距离条件；实现了提高车辆周围障碍物确定的准确性，从而提高车辆驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
障碍物信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419601A
申请号 ：
CN202210091407.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴岗岗杜建宇王恒凯曹天书李超李佳骏赵逸群王皓南刘清宇
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
康亚健
优先权 ：
CN202210091407.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/73
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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