障碍物的投影处理方法和电子设备
公开
摘要
本公开提供了一种障碍物的投影处理方法和电子设备。其中，该方法可以包括：获取待检测的行驶道路的参考线和道路参数，其中，参考线包括至少一段直道和一段弯道，道路参数至少包括：弯道处的转弯半径、道路宽度、障碍物的最大感知距离；基于道路参数，计算得到行驶道路的参考线允许偏转的最大偏转角度；利用最大偏转角度对参考线进行自适应修正；在修正后的参考线上执行障碍物的投影处理。本发明解决了对障碍物投影的准确性低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
障碍物的投影处理方法和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612880A
申请号 ：
CN202210242823.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾勇金晓哲王隆洪
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
丰佩印
优先权 ：
CN202210242823.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T17/00 G06T7/62
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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