障碍物的投影信息的处理方法和装置
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种障碍物的投影信息的处理方法和装置。其中，该方法可以包括：车辆行驶过程中，如果感测到障碍物，采集障碍物的障碍物信息；确定车辆的参考线，并对参考线进行分段处理，得到多段依次相连的参考线段；将障碍物的每个顶点依次向参考线中的所有参考线段进行投影，并记录每一次投影后的投影数据；基于每个顶点的投影数据，确定每个顶点是否投影到参考线的起始线段和终止线段；如果任意一个顶点没有投影到起始线段或终止线段，获取障碍物与参考线的位置关系；基于障碍物与参考线的位置关系，对参考线进行优化处理。本发明解决了对障碍物投影的准确性低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
障碍物的投影信息的处理方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359867A
申请号 ：
CN202111676682.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾勇金晓哲王隆洪
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谢湘宁
优先权 ：
CN202111676682.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/22
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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