可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统
公开
摘要
本申请提供一种可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统，首先获取道路图像，对道路图像进行图像处理，输出分割图，其中，分割图包括所述道路图像中各个像素点所属对象对应的类别，判断所述分割图中的类别是否包括人行道类别，如是，判断分割图中的类别是否包括可移动障碍物类别，如是，确定分割图上所述可移动障碍物类别周围的邻近像素点，统计邻近像素点所属对象的类别及邻近像素点上每个类别的像素点数量，根据预设阈值、邻近像素点所属对象的类别及邻近像素点上每个类别的像素点数量确定可移动障碍物类别对应的可移动障碍物对象的位置。实现判断出人行道上是否存在障碍物，并准确判断出可移动障碍物的位置，有助行人通行。
基本信息
专利标题 ：
可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612705A
申请号 ：
CN202011335232.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张粤郭锦斌孙国钦
申请人 ：
富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段)
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙哲
优先权 ：
CN202011335232.4
主分类号 ：
G06V10/764
IPC分类号 ：
G06V10/764 G06V20/58 G06V20/54
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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