本发明属于无线通信技术领域，公开了一种面向圆形障碍物的通信节点间通视路径判断方法及系统。该方法用于判断圆形障碍物是否对通信节点之间的通视路径产生遮挡，包括如下步骤：步骤1：获取通信节点O的坐标、通信节点X的坐标、圆形障碍物B的直径和圆形障碍物圆心的坐标；步骤2：建立圆形障碍物遮挡区域模型，圆形障碍物遮挡区域模型包括矩形区域和两个半圆区域；步骤3：根据所提出的距离判定准则来判断圆形障碍物的圆心是否在圆形障碍物遮挡区域模型内，若圆形障碍物的圆心在圆形障碍物遮挡区域模型内，则通信节点O到通信节点X之间的链路OX为非通视路径；否则，链路OX为通视路径。本发明可用于毫米波移动通信网络覆盖规划和优化中。