障碍物目标跟踪方法、装置、系统、存储介质及移动设备
公开
摘要
本申请公开一种障碍物目标跟踪方法、装置、系统、存储介质及移动设备。该障碍物目标跟踪方法包括：将传感器获得的障碍物目标跟踪信息由自车VCS坐标系转换到航位推算DR坐标系中；在DR坐标系中对至少两种传感器获得的障碍物目标跟踪信息进行融合；将融合得到的障碍物目标跟踪信息由DR坐标系转换到通用横向墨卡托UTM坐标系中。本申请通过在DR坐标系中进行传感器数据融合，实现了短时间内的高精度定位信息以及对局部静态坐标系下目标的跟踪，可以避免现有技术的定位跳变影响和运动学模型不适配问题。
基本信息
专利标题 ：
障碍物目标跟踪方法、装置、系统、存储介质及移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581878A
申请号 ：
CN202210086957.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张蓉徐成张放张德兆王肖霍舒豪李晓飞
申请人 ：
武汉智行者科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区军山街小军山社区商业楼1楼106-6
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN202210086957.7
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06K9/62 G01C21/34 G06V10/80
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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