本申请公开了一种目标探测的系统、方法、装置及存储介质，属于智能监控技术领域。系统包括：安装支架、驱动电机、激光雷达装置，安装支架包括固定座和摆动臂。固定座安装在列车站台上的屏蔽门内侧的顶端指定位置，内侧是指靠近移动交通列车轨道的一侧。驱动电机位于固定座上。驱动电机的转轴与摆动臂固定连接，以在转动时带动摆动臂在屏蔽门与列车门之间的间隙区域做圆弧摆动，其中，圆弧摆动的圆弧轨迹的切线方向垂直于移动交通列车的行进方向。激光雷达装置位于摆动臂的内壁上，用于在摆动臂摆动的过程中进行目标探测。通过激光雷达装置实现目标检测，相比于通过防夹挡板，该系统的检测有效性较高，可以尽可能地避免漏检。