障碍物检测方法、装置及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种障碍物检测方法、装置及存储介质，其中，方法包括：按照预设顺序获取激光雷达的第N个检测子范围内的点云数据；所述激光雷达的一个检测周期的检测范围包括M个检测子范围；其中，第N个检测子范围为M个检测子范围中的任意一个；M为大于等于2的整数，N小于等于M；根据获取的第N个检测子范围内的点云数据计算所述第N个检测子范围包括预设目标物体的置信度；若所述置信度大于等于预设阈值，输出预设目标障碍物识别结果。本申请提供的障碍物检测方法，提高了激光雷达检测障碍物的实时性。
基本信息
专利标题 ：
障碍物检测方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488072A
申请号 ：
CN202111674967.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-06-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王斌篠原磊磊
申请人 ：
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
代理机构 ：
北京恒博知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜祥
优先权 ：
CN202111674967.4
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20210609
申请日 : 20210609
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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