障碍物检测及重识别方法、装置、可移动平台及存储介质
实质审查的生效
摘要
一种障碍物检测及重识别方法、装置、可移动平台及存储介质，所述方法包括：获取设置于可移动平台的至少两个拍摄装置分别采集的至少两张图像，以及，获取基于所述可移动平台的位置信息生成的三维网格模型(S201)；根据所述至少两张图像从所述三维网格模型中确定一个或多个三维锚点，所述三维锚点用于指示所述三维网格模型所在的三维空间中可能存在障碍物的位置(S202)；从每张所述图像中提取各个所述三维锚点指示的位置处的特征信息，并根据所述特征信息进行障碍物检测，获得障碍物检测信息(S203)；以及，根据所述至少两张图像分别对应的所述特征信息指向的三维锚点，生成重识别结果(S204)。该方法实现在一个整体的框架中既进行障碍物检测过程也进行障碍物重识别过程。
基本信息
专利标题 ：
障碍物检测及重识别方法、装置、可移动平台及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556449A
申请号 ：
CN202080071444.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐斌
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈雨柔
优先权 ：
CN202080071444.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20201217
申请日 : 20201217
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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