一种面向移动端设备的障碍物检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种面向移动端设备的障碍物检测方法，包括：(1)选择障碍物检测模型；(2)将训练完的检测模型的识别准确率a作为因变量，模型的深度d、宽度w和图片大小r作为自变量；(3)分别对模型的深度d、宽度w和图片大小r进行剪枝，并在数据集上对模型进行微调，用函数f拟合a与d、w、r之间的关系；(4)通过优化函数求解最优的深度、宽度和图片大小(dm，wm，rm)，并根据求得的(dm，wm，rm)，导出对应的精简模型结构；(5)在数据集上对精简模型进行训练；(6)在移动端设备运行精简模型，实时输入周围的环境照片，进行障碍物识别。本发明使深度卷积神经网络可以满足移动端设备的流畅性要求，同时使障碍物检测具有较高的准确率。
基本信息
专利标题 ：
一种面向移动端设备的障碍物检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111881828A
申请号 ：
CN202010738838.6
公开（公告）日 ：
2020-11-03
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN111881828B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
王闻箫蔡登
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭剑
优先权 ：
CN202010738838.6
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-11-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200728
申请日 : 20200728
2020-11-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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