ToF相机及其地面障碍物检测方法、地面导航设备
授权
摘要
本申请公开一种ToF相机及其地面障碍物检测方法、一种地面导航设备，所述ToF相机的地面障碍物检测方法包括以一参考平面的深度数据作为参考深度值；进行距离检测，将被测位置处的实测深度值与对应的参考深度值进行比较；若实测深度值大于或等于所述参考深度值，则以一特征值替代所述实测深度值，将对应位置标记为可通行区域；若实测深度值小于所述参考数据，则以该位置处的实测深度值作为测量深度值。所述地面障碍物检测方法能够提高障碍物检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
ToF相机及其地面障碍物检测方法、地面导航设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111862182A
申请号 ：
CN202010679917.4
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN111862182B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
梅健
申请人 ：
上海炬佑智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区达尔文路88号16幢301室
代理机构 ：
深圳市嘉勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
王敏生
优先权 ：
CN202010679917.4
主分类号 ：
G06T7/521
IPC分类号 ：
G06T7/521 G06T7/90
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/521
从激光测距，例如使用干涉测量；从结构化图像的投影图
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/521
申请日 : 20200715
申请日 : 20200715
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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