障碍物探测系统和自动导航车

授权

摘要

本实用新型提供了一种障碍物探测系统和自动导航车，该系统包括：多个单点TOF测距传感器、深度相机和/或激光雷达，第一预设数量个单点TOF测距传感器采用向地面倾斜第一预设角度的方式设置在自动导航车本体的前端第一高度处；深度相机采用向地面倾斜第二预设角度的方式设置在自动导航车本体的前端第二高度处；第一预设角度大于第二预设角度，且第一高度小于第二高度；激光雷达水平设置在自动导航车本体的前端第三高度处；第一高度小于第三高度。该系统能够对自动导航车本体前端各个方向的低矮障碍物进行准确感知，在AGV与人类交互时，能够大大减小压脚风险。

基本信息

专利标题：

障碍物探测系统和自动导航车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921987791.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-15

授权号：

CN210402103U

授权日：

2020-04-24

发明人：

周航宁

申请人：

北京迈格威科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

胡蓉

优先权：

CN201921987791.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G01S17/931 B62D63/02