一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，通过在车辆上安装激光雷达和卫星天线，精确判定车辆前方可能存在的障碍物。同时，通过在车辆的左前轮和右前轮上分别设有角度传感器，感测车轮角度，再结合历史运行轨迹，准确地模拟出当前车辆运行轨迹，以便准确判断车辆是否会与障碍物发生碰撞，从而，极大的提高了导航车辆的避障性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112596074A
申请号 ：
CN202011424886.4
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
CN112596074B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
田光兆顾宝兴王海青安秋周俊李和
申请人 ：
南京农业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区点将台路40号
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆海天
优先权 ：
CN202011424886.4
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S17/86 G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/931
申请日 : 20201209
申请日 : 20201209
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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