本实用新型公开一种障碍物探测装置，其第一镜头、第一光圈、第一反射镜及第一反射面形成第一物镜系统，其第二镜头、第二光圈、第二反射镜及第二反射面形成第二物镜系统，障碍物的光学影像通过第一、二物镜系统于CCD拾像单元中成像为大、小光圈图像；处理单元同时接收CCD拾像单元对障碍物同一位置及同一时间获取的大、小光圈图像，并对同一位置及同一时间获得的大、小光圈图像的对比度进行比对，并形成比对结果；提示单元预存有与连续两次比对结果变化对应的提示信息，提示信息用于提示障碍物的距离信息。本实用新型具有与以往不同的障碍物探测方式，且创新性的提出了通过光学原理即可探测障碍物的技术方案，实用性强，适于广泛推广使用。