基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置、设备及系统
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置及系统。该方法包括：获取雷达探测的点云数据和双目相机探测的图像数据；分别对所述点云数据和所述图像数据进行聚类处理，获得与障碍物对应的待补全障碍物点云信息和待调整图像信息；根据所述待补全障碍物点云信息与所述待调整图像信息的对应关系，对所述待调整图像信息进行优化，获得优化图像信息；根据所述优化图像信息和所述待补全障碍物点云信息，获得完整障碍物点云信息；根据所述完整障碍物点云信息确定障碍物轮廓。本申请提供的方案，能够更准确探测出大型障碍物的轮廓，提高路径规划的有效性。
基本信息
专利标题 ：
基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置、设备及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529884A
申请号 ：
CN202210170630.8
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵德力郭均浩谷靖张新
申请人 ：
广东汇天航空航天科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市小谷围街大学城外环西路318号
代理机构 ：
北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202210170630.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/762 G06V10/80 G06V10/44 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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