本实用新型公开了一种障碍物自动探测及回避系统，属于自动驾驶技术领域，包括车底架，所述车底架的上表面焊接有固定板，所述车底架的前端焊接有前固定架，且前固定架上设有转向机构，且转向机构上连接有两个转向轮，所述车底架的后端焊接有后固定架；通过超声波传感器a和超声波传感器b检测前方以及两侧是否存在障碍物，可自行实现对障碍物的躲避以及转向工作，安全系数高，使用效果好，利用液压缸驱动并使其伸缩轴伸长，从而推动载料板旋转，在连接柱和固定柱之间相铰接的作用下，可确保载料板在旋转时的稳定性，当载料板在旋转一定角度后，载料板上的物料可自动从载料板上滑落，实现快速卸料作业，卸料效率高。