本实用新型公开了一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构，属于防脱结构领域，一种地铁车辆障碍物探测装置防脱结构，包括连接板，所述连接板的下表面两侧均设有连接槽，所述连接槽的内侧表面通过摆动轴摆动连接有U型板，所述摆动轴的外表面滑动套接有扭簧，所述扭簧的端头处固定连接有连接板的外表面，所述U型板的下表面固定连接有安装板，所述安装板的内部下端设有安装孔，所述安装孔的内部两端均设有螺纹孔，所述安装孔的内侧表面固定安装有探测头，所述探测头的外表面两侧均设有定位孔，所述螺纹孔的内侧表面螺纹连接有安装螺钉，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全高效性。