障碍物识别方法及自动清洁设备
实质审查的生效
摘要
本公开提供一种障碍物识别方法，用于识别自动清洁设备周边的障碍物，其包括：向自动清洁设备周边的目标场景提供第一信号，并根据第一信号以及第一信号的回波信号获得第一判断结果；获取自动清洁设备周边的目标场景的视频，根据该视频中的特征信息获得第二判断结果；以及根据第一判断结果和第二判断结果获得障碍物的类型信息。本公开还提供一种自动清洁设备。
基本信息
专利标题 ：
障碍物识别方法及自动清洁设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265399A
申请号 ：
CN202111414635.2
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏芃李炬唐成段飞钟亮王珂张益彬李涛其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
北京顺造科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区安宁庄东路16号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202111414635.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211125
申请日 : 20211125
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
