障碍物检测方法、装置及服务器
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种障碍物检测方法、装置及服务器，包括：获取待检测输电线路的点云数据；对所述点云数据进行预处理，得到所述待检测输电线路对应的多个点云区间；其中，所述点云区间包括至少两个电塔单体；拟合每个所述点云区间内电力线单体的电力线方程；基于所述电力线方程确定所述待检测输电线路的障碍物检测结果；其中，所述障碍物检测结果包括目标障碍物点和所述目标障碍物点的障碍物信息。本发明可以有效降低检测障碍物所需的时间成本和人工成本，从而显著提高检测障碍物的效率。
基本信息
专利标题 ：
障碍物检测方法、装置及服务器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325678A
申请号 ：
CN202210228312.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡斌斌陈方平张晓琪魏小强
申请人 ：
北京云圣智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区海淀北二街8号8层906
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张萌
优先权 ：
CN202210228312.2
主分类号 ：
G01S13/04
IPC分类号 ：
G01S13/04 G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统
G01S13/04
测定目标存在的系统
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/04
申请日 : 20220310
申请日 : 20220310
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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