本实用新型涉及一种障碍物与脱轨检测装置。保护罩底部通过第一卡箍与防尘罩的顶部连接，防尘罩的底部通过第二卡箍与横梁外端的固定块连接；第三固定件设置在横梁的外端，第二防脱绳的上端与触发装置的安装座连接，第二防脱绳的下端穿过防尘罩与第三固定件连接；第一固定件设置在列车底部，第二固定件设置在横梁中部，第一防脱绳的上端与第一固定件连接，第一防脱绳的下端与第二固定件连接。本实用新型一种障碍物与脱轨检测装置，横梁通过第一防脱绳吊装在列车底部，横梁撞击到障碍物后，即使横梁损坏松脱也不会掉落，避免二次事故的发生；在防尘罩的作用下，杜绝了灰尘或者杂质进入保护罩内，保证了板簧、障碍触发器和脱轨触发器的正常运行。