一种障碍物角度的检测方法、装置、设备及介质
授权
摘要
本申请公开了一种障碍物角度的检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，用以提供一种简便的障碍物角度检测的方法，本申请方法包括：确定参照物的目标障碍物的障碍物二维轮廓，并检测所述障碍物二维轮廓中的线段；根据每条线段与预设参考方向的夹角对所述线段进行线段聚类；根据线段聚类的结果确定所述目标障碍物的主轴角度，并根据所述主轴角度确定所述目标障碍物偏离所述参照物的角度。由于本申请仅基于障碍物二维轮廓的线段确定障碍物偏离参照物的角度，简便易行且消耗的计算资源少。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物角度的检测方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110705385A
申请号 ：
CN201910866959.6
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-09-12
授权号 ：
CN110705385B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
陈海波
申请人 ：
深兰科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭润湘
优先权 ：
CN201910866959.6
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G01V8/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20190912
申请日 : 20190912
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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