障碍物追踪方法、装置、车载终端及存储介质

授权

摘要

本发明实施例提供一种障碍物追踪方法、装置、车载终端及存储介质，备MCU接收到传感器发送的数据后，将不同传感器发送的数据封装成统一的结构得到感知信息，根据感知信息获取到属性信息，然后，根据属性信息判断属性信息的信息来源，最后，根据信息来源对属性信息对应的目标障碍物进行追踪。该过程中，备MCU根据属性信息的来源对障碍物进行追踪，算法简单，使得备MCU无需强大的运算能力，即低运算能力的MCU就能够实现对障碍物的追踪，使得自动驾驶冗余系统包含的备用系统可以采用运算性能较低的MCU，实现降低自动驾驶冗余系统的成本的目的。

基本信息

专利标题：

障碍物追踪方法、装置、车载终端及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109739232A

申请号：

CN201811635279.5

公开（公告）日：

2019-05-10

申请日：

2018-12-29

授权号：

CN109739232B

授权日：

2022-06-07

发明人：

饶思粤霍建宇李建业

申请人：

百度在线网络技术（北京）有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

荣甜甜

优先权：

CN201811635279.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02