一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
实质审查的生效
摘要
本申请公开一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取目标检测区域的RGB图像和第一深度图像；对RGB图像进行对象检测，以获得目标检测区域中的一个或多个疑似障碍物信息；当判断某个疑似障碍物信息为光干扰障碍物信息，则基于第一深度图像获取光干扰障碍物信息的深度信息，并在第一深度图像中将深度信息设置为指定阈值，生成去除光干扰障碍物信息的深度信息后的第二深度图像；基于第二深度图像以及RGB图像，生成各目标障碍物信息对应的点云数据，本申请通过分类高亮区域排除光干扰造成的误检，很好地解决了RGBD相机在遇到强光干扰时误检率高的问题，提高了障碍物检测的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359726A
申请号 ：
CN202111659677.2
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周东开赖志林
申请人 ：
广州赛特智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201（仅限办公）
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
王瑞云
优先权 ：
CN202111659677.2
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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