识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质，其方法包括获取主车行驶过程中每一帧的车辆位置信息和障碍物信息；基于获取的每一帧的车辆位置信息和障碍物信息，确定主车每一帧的轮廓位置信息、动态障碍物每一帧的轮廓位置信息和静态障碍物每一帧的轮廓位置信息；检测主车的轮廓位置集合和动态障碍物的轮廓位置集合是否与当前帧的静态障碍物的轮廓位置有交集；当主车的轮廓位置集合和动态障碍物的轮廓位置集合与静态障碍物的轮廓位置有交集时，对应的静态障碍物信息有错误。解决了现有的人工检测静态障碍物识别结果的方式效率低、人为误差大的问题。本申请具有改善静态障碍物识别结果的检测效率和准确率的优点。
基本信息
专利标题 ：
识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529882A
申请号 ：
CN202111676334.7
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王一炜林晓生彭绍东陈飞韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈志明
优先权 ：
CN202111676334.7
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08 G01C21/28 G01S19/45 G01S19/47
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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