本申请公开了车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质。该检测方法包括：获取检测图像，检测图像包括至少一个车位区域；利用目标检测模型确定检测图像中的目标车辆对应的目标检测框以及旋转角度；其中，目标检测框为矩形，旋转角度表示车辆的几何特征线与目标检测框的几何特征线的角度；基于旋转角度从目标检测框中确定车辆区域，车辆区域小于目标检测框；基于车辆区域和车位区域确定车位占用结果。通过上述方式，能够提升确定车辆区域的准确性，进而确定出车位占用结果，使车位与车辆的对应更加准确，提升车位占用判断的准确性。