本公开实施例公开了一种区域占用检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取真实场景对应的场景标注信息和多个场景图像；所述场景标注信息用于在所述场景图像中标注所述真实场景中第一类别车辆的专用区域；对所述多个场景图像进行识别，得到每一所述场景图像中的至少一个车辆的车辆信息；所述车辆信息包括每一所述车辆的类别信息和位置信息；基于每一所述场景图像对应的每一所述车辆的类别信息和位置信息，以及所述场景标注信息，确定所述专用区域是否被第二类别车辆占用；所述第二类别车辆不同于所述第一类别车辆。