本发明提出非机动车占用人行道检测方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。包括获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块；所述获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块依次连接；所述获取模块用于获取监控场景信息得到检测区域；所述检测模块用于获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框；所述构建模块用于构建目标图像序列；所述分析模块用于分析非机动车的状态预测非机动车的行驶状态；所述数据传输模块用于对预测结果进行数据结构化处理，将报文信息和目标图像序列中任意一张图片数据传输到云端。解决了人工检查费时费力、成本高的问题。