倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质

授权

摘要

本发明公开了倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。倒车检测泊车位的方法通过检测移动体在预设范围内的空闲泊车位，获取并显示移动体在预设范围内的标识空闲泊车位的辅助图像，以便于用户了解当前移动体周围的空闲泊车位情况；通过记录移动体的行驶路径及与行驶路径关联的辅助图像的方式，实现了在移动体处于倒车档状态时，可根据该行驶路径倒车，并显示与行驶路径关联的辅助图像，以供用户基于辅助图像中标识的空闲泊车位选择泊车目标位置，使移动体可根据当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，以便移动体泊入泊车目标位置，实现移动体可在R档下自动寻找车位的目的，提升了用户体验效果，达到了全自动泊车的目的。

基本信息

专利标题：

倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112224197A

申请号：

CN202010969019.2

公开（公告）日：

2021-01-15

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN112224197B

授权日：

2022-06-14

发明人：

丁磊何彦

申请人：

华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室

代理机构：

上海申新律师事务所

代理人：

俞涤炯

优先权：

CN202010969019.2

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06 G06T5/50 G06T7/32 G06K9/00