本实用新型公开了一种轨道车辆障碍物检测装置，包括弹性支架，所述弹性支架的一侧设置有用于固定所述弹性支架的车架，所述弹性支架的内侧设置有安装板，所述安装板和所述弹性支架通过第一紧固螺栓与所述车架固定连接，所述安装板的底部焊接有底板，所述底板的上表面安装有位移传感器，所述位移传感器的一侧设置有检测杆，所述检测杆的一端与所述弹性支架的内表面接触。本实用新型通过在弹性支架的外侧设置防护侧板，在使用时，通过将防护侧板罩在弹性支架的外侧，并将旋紧螺栓旋入定位孔内，能够防止转轴转动，从而方便对位移传感器进行保护，另外将旋紧螺栓旋出定位孔，可以将防护侧板打开，方便对位移传感器部分进行维护。