用于轨道车辆的障碍物检测方法、计算机设备及存储介质
授权
摘要
本申请提供用于轨道车辆的障碍物检测方法、计算机设备及存储介质，本申请技术方案基于卷积神经网络构建多任务模型，能够同时给出多个任务目标期望的输出结果，对多任务模型输入样本图像，即可快速输出图像预测，再通过损失函数加权结合方法动态调节不同任务之间的损失值，保证模型的稳定训练，基于完成训练的多任务模型中进行障碍物检测，采用基于目标检测模型的算法和基于语义分割模型的算法相结合的方式，安全性较高，并且简单高效，计算量较低，减轻了系统负担，降低了系统成本。
基本信息
专利标题 ：
用于轨道车辆的障碍物检测方法、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113936268A
申请号 ：
CN202111542336.7
公开（公告）日 ：
2022-01-14
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN113936268B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李宁陈国芳
申请人 ：
比亚迪股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
代理机构 ：
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭果林
优先权 ：
CN202111542336.7
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/764 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2022-02-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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