一种基于障碍物属性的机器人行进路径确定方法和系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用双目摄像机独立对周围环境进行描述，根据重叠区域的空间位置特征，把两个独立坐标系下的点云融合到同一坐标系中，在两个点云中寻找重叠区域后进行图像融合获得一次融合图像；根据所述2D激光雷达采集的图像获得轮廓信息；将所述一次融合图像与所述轮廓信息进行二次融合获得二次融合图像，根据所述二次融合图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性；同时利用根据障碍物轮廓信息划分分析区域减少了数据分析运算时间，提高了运算速度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于障碍物属性的机器人行进路径确定方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114509061A
申请号 ：
CN202111669492.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
衡进孙贇姚郁巍苏瑞
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111669492.X
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S17/86 G01S17/93 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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