一种机器人视距路径确定方法和装置
公开
摘要
本发明公开的一种机器人视距路径确定方法和装置，通过获取机器人的行进环境信息，基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态，当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息，基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息。本发明通过在机器人整体行进路径的基础上，在不同视距范围内，根据摄像拍摄的场景状态以及行进装置的自身属性特征，经智能分析确定行进路径和方向。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视距路径确定方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494848A
申请号 ：
CN202111574282.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
衡进孙贇姚郁巍苏瑞
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111574282.2
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06Q10/04
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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