一种前视距离确定方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种前视距离确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆属性信息；根据所述车辆属性信息确定三个预瞄点；将所述三个预瞄点的横向偏差值加权计算得到的目标横向偏差值和所述三个预瞄点的曲率加权计算得到的目标路径点曲率输入模糊控制器，输出目标前视距离，通过本发明的技术方案，以实现通过三个预瞄点的横向偏差和曲率确定前视距离，进而提高智能泊车的路径跟踪效果及稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种前视距离确定方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111796521A
申请号 ：
CN202010651782.0
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN111796521B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
李佳骏王恒凯杜建宇栗海兵
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
范坤坤
优先权 ：
CN202010651782.0
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G05B13/02 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200708
申请日 : 20200708
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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