一种目标距离确定方法及装置，用以准确地确定自动驾驶中目标的距离。该方法为：将基于多焦段摄像传感器中每个摄像头获取的目标的图像输入第一模型得到第一距离；根据第一距离以及距离的范围与摄像头组合的对应关系，确定目标摄像头组合；目标摄像头组合包括多个摄像头中焦段不完全相同的至少两个摄像头；根据目标摄像头组合中每个摄像头获取的图像分别确定目标的预测距离；根据目标摄像头组合中每个摄像头获取的目标的预测距离，确定目标的距离；其中，多焦段摄像传感器包括多个摄像头，每个摄像头对应一个焦段，多个摄像头中至少两个摄像头对应的焦段不同。这样可以使场景覆盖范围较大，进而使得确定的目标的距离较准确。