本申请提供一种通信方法、距离确定方法及装置，能够减少反馈信息的数量和反馈信息占用的反馈资源数量，能够提高资源利用率和通信效率。该方法包括：第一终端设备发送第一信号，第二终端设备确定自身位置是否为指定区域，若是，则发送反馈信息，否则不发送反馈信息或少发送反馈信息。其中,指定区域为与第一终端设备之间的距离大于或等于距离下限和/或小于或等于距离上限的区域；或者，指定区域为从第一终端设备接收到的信号的强度大于或等于信号强度下限和/或小于或等于信号强度上限的区域。可以适用于终端设备间在侧行链路上的通信，如V2X通信、D2D通信等。