公开方法、装置、系统、设备、服务器、媒体及其它实施方案，包含在第一无线装置处执行的用于安全距离确定的方法，其包含：在第一时间点处发射第一经签名消息，其中包含第一有效负载的所述第一经签名消息经配置以由第二无线装置在第二时间点处接收；以及在第四时间点处接收响应于所述第一经签名消息而在第三时间点处从所述第二无线装置发射的可验证确认消息。所述方法进一步包含：验证所述可验证确认消息是来源于所述第二无线装置；以及响应于验证出所述可验证确认消息是来源于所述第二无线装置，发射包含第二有效负载的第二经签名消息，所述第二有效负载至少具有用于所述第一时间点及所述第四时间点的定时信息。