一种目标距离确定方法及装置
公开
摘要
一种目标距离确定方法及装置，用以准确地确定自动驾驶中目标的距离。该方法为：将基于多焦段摄像传感器中每个摄像头获取的目标的图像输入第一模型得到第一距离；根据第一距离以及距离的范围与摄像头组合的对应关系，确定目标摄像头组合；目标摄像头组合包括多个摄像头中焦段不完全相同的至少两个摄像头；根据目标摄像头组合中每个摄像头获取的图像分别确定目标的预测距离；根据目标摄像头组合中每个摄像头获取的目标的预测距离，确定目标的距离；其中，多焦段摄像传感器包括多个摄像头，每个摄像头对应一个焦段，多个摄像头中至少两个摄像头对应的焦段不同。这样可以使场景覆盖范围较大，进而使得确定的目标的距离较准确。
基本信息
专利标题 ：
一种目标距离确定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612546A
申请号 ：
CN202210112387.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴迪郑永豪黄梓亮
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210112387.4
主分类号 ：
G06T7/60
IPC分类号 ：
G06T7/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/60
图形属性的分析
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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