公开了一种测量到目标的距离的方法，该方法包括：操作发射器以在可能存在目标的发射器的视场中生成第一脉冲信号和第二脉冲信号，第一脉冲信号具有第一脉冲频率f1，第二脉冲信号具有第二脉冲频率f2，第一脉冲频率f1不同于第二脉冲频率f2；在生成所述第一脉冲信号之后的预定持续时间内以及在生成所述第二脉冲信号之后的预定持续时间内操作检测器以检测信号；将所述检测到的信号存储在分别跨越第一脉冲信号的周期和第二脉冲信号的周期的存储器中；使用检测到的信号来识别由目标反射的第一脉冲信号的一部分(RP1)和由目标反射的第二脉冲信号的一部分(RP2)；基于参考信号(RS1，RS2)和由目标反射的第一脉冲信号的该部分(RP1)的检测之间的差来确定第一虚拟距离；基于参考信号(RS1，RS2)和由目标反射的第二脉冲信号的该部分(RP2)的检测之间的差来确定第二虚拟距离；以及基于对应于第一虚拟距离和第二虚拟距离之间的差的虚拟差来确定到目标的距离。第一和第二虚拟距离分别包括当反射部分折回进标记为周期1和周期2的记录周期时在第一和第二脉冲信号的周期内确定的距离。由此，扩展了最大不模糊范围并且降低了存储器尺寸要求。