本技术涉及一种距离测量传感器、信号处理方法和距离测量模块，其使得能够检测待测量对象是镜面反射器。该距离测量传感器包括：信号处理单元，根据由光接收单元获得的信号计算到对象的距离和置信度并输出确定作为待测量对象的对象是否是具有高反射率的镜面反射器的确定标志，该光接收单元接收反射光，反射光是通过将从预定发光源发射的照射光由对象反射而获得的返回光。例如，本技术可以应用于测量到对象的距离的距离测量模块等。