一种基于视觉的目标距离测算方法，能够根据车辆距离、姿态、遮挡状态和/或目标框的尺寸自适应选择测距策略，通过融合多种不同测距方法来提升测距结果可靠性；结合预估距离和目标像素值的自适应权重分配方法，大幅降低由于单种测距方法在不同距离跨度上的适应性问题，能够提升整体测距精度；并且，测距稳定性好，对于实际测距中受到的诸如车辆颠簸、倾斜、遮挡等因素的影响鲁棒性较强；同时，通过选择合适的权重参数，可以快速获取最优效果参数值，便于在实际使用场景中应用，在不额外增加系统硬件成本的基础上检测高效可靠，检测精度高，具有很高的实用性。