一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉...
公开
摘要
本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其是一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，包括：将车载相机捕获的自动驾驶汽车周围的图片进行特征提取，获得不同尺度的特征图，对生成的特征图进行采样处理，生成由不同尺度的特征图组成的特征金字塔，不同的特征图作为检测头模块的输入，对不同的特征图进行卷积操作，生成最终的预测结果。本发明的一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，通过使用特征提取模块生成的不同尺度的特征图组成的特征金字塔结构，提高了驾驶环境下无人驾驶汽车对小目标的检测精度；提高了无人驾驶汽车检测的鲁棒性；满足无人驾驶检测的实时性要求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581866A
申请号 ：
CN202210077170.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王海徐岩松蔡英凤吴逸飞陈龙李祎承刘擎超
申请人 ：
江苏大学;汉得利（常州）电子股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
合肥金律专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程笃庆
优先权 ：
CN202210077170.4
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/40 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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