本实用新型的实施例提供了一种无人驾驶叉车，其包括车体和连接至所述车体的后方下部的货叉，还包括：支架，所述支架连接至所述车体的后方上部；安全装置，其设置在所述支架的后端且位于所述货叉的上方，所述安全装置包括第一急停开关、第一检测装置和告警装置中的一种或多种，所述第一检测装置用于检测所述货叉后方的人或障碍物；以及控制装置，所述控制装置设置在所述无人驾驶叉车上，所述安全装置电连接至所述控制装置，所述控制装置用于控制所述无人驾驶叉车的移动。通过在货叉的上方设置安全装置，可以有效地避免无人驾驶叉车后方的人发生危险，对人身和财产安全起到很好的保护作用。