本实用新型涉及自动叉车领域，具体是一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架，所述龙门架支架下端安装在自动叉车上；所述该套件还包括电箱，所述电箱安装在所述龙门架支架顶部；其中，所述龙门架支架通过设置在底部的安装套安装在在自动叉车上；在所述龙门架支架上安装有向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头。龙门架支架通过安装套安装在在自动叉车上，通过龙门架支架整体安装在自动叉车外部，干扰小，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；龙门架支架用于安装向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。