本实用新型公开了一种无人驾驶起重叉车，属于叉车设备技术领域，包括无人起重叉车机体，所述无人起重叉车机体一端和两侧表面均拆卸连接有安装板，所述安装板表面镶嵌连接有雷达感应器探头，所述无人起重叉车机体一侧表面安装有控制箱，所述控制箱内腔安装有控制板。本实用新型通过雷达感应器探头和控制板，可探测是否有活动的人靠近无人起重叉车机体两侧及另一侧表面，并且控制板又能控制蜂鸣器运行，进而能够发出警报，提醒来往人员注意安全，通过减震弹簧架，又能减缓无人起重叉车机体移动时对控制箱内部设备的影响，并且指示灯又能便于维护人员观察各个雷达感应器探头运行的状态，以便于及时的维护。