本发明公开了一种自动化无人驾驶起重机，包括桥架、大车运行机构、起重小车和控制系统，小车架的下方吊装有吊具，吊具包括承载梁，承载梁的下方对称安装有两个吊钩，承载梁与小车架之间安装有防摇摆架，所述防摇摆架包括多个依次铰接的折叠杆；起升机构包括起升电机和两个卷筒，卷筒分别通过钢丝绳与吊具的吊点连接；控制系统包括数据存储模块、控制模块和显示模块；起升机构、小车运行机构和大车运行机构处分别安装有声级计，两个小车端梁处分别安装有第一倾角传感器，两个大车端梁处分别安装有第二倾角传感器，第一倾角传感器和第二倾角传感器分别与控制模块连接。本发明可以解决现有无人起重机不重视运行噪音监控的问题。