本实用新型提供一种无人驾驶清洁车，包括清洁车的主体，该主体具自动清扫机构，在所述主体的内部设置有处理器、存储器、电机控制器及超声波感测模块，所述存储器、所述电机控制器及所述超声波感测模块分别与所述处理器相连。本实用新型的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁车，完全避免操作人员的伤亡。