仓库环境中物料搬运车辆的交通管理

授权

摘要

用于物料搬运车辆在仓库环境中导航车辆运输表面的系统和方法，包括导航子系统，该导航子系统被配置为与牵引控制单元、制动系统、转向组件和障碍物检测子系统协作，以：确定物料搬运车辆是正在接近还是已经到达潜在争议路口；将预定位的仓库对象数据、道路规则集合和障碍物数据与路口相关联；以及利用仓库导航操纵结合相关联的道路规则集合、障碍物回避操纵或两者将物料搬运车辆导航通过该路口，该仓库导航操纵考虑了相关联的预定位的仓库对象数据，而障碍物回避操纵考虑了从障碍检测子系统导出的障碍物数据。

基本信息

专利标题：

仓库环境中物料搬运车辆的交通管理

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111133275A

申请号：

CN201880059720.1

公开（公告）日：

2020-05-08

申请日：

2018-07-26

授权号：

CN111133275B

授权日：

2022-04-01

发明人：

T·克莱特S·迈卡德莱S·菲里普斯G·苏姆纳

申请人：

克朗设备公司

申请人地址：

美国俄亥俄州

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

邹丹

优先权：

CN201880059720.1

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G05D1/02 G08G1/16