在物料搬运环境中的基于LiDAR的监测
公开
摘要
本发明描述了一种监测物料搬运环境中的操作的方法。该方法可包括基于来自基于LiDAR的传感器的输出来获得表示目标区域的3D扫描的数据流。此外，该方法可包括获得操作规范数据。该操作规范数据可包括与标准操作规程(SOP)相关的数据和预定义启发法。该预定义启发法可与将由该物料搬运环境中的机器和操作员中的至少一者执行的操作相关联。此外，该方法可包括生成机器学习模型。可将该数据流和该操作规范数据作为输入提供以训练该机器学习模型。此外，该方法可包括通过使用该机器学习模型来确定与该操作的执行的效率相关联的性能状态。
基本信息
专利标题 ：
在物料搬运环境中的基于LiDAR的监测
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291482A
申请号 ：
CN202111173397.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·A·约瑟夫
申请人 ：
因特利格雷特总部有限责任公司
申请人地址 ：
美国俄亥俄州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
陈岚
优先权 ：
CN202111173397.0
主分类号 ：
B65G1/137
IPC分类号 ：
B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/137
带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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